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2021考研的考生們已經進入備考狀態，備考中是否有些摸不著頭腦，當前部分院校陸續公布自命題科目考試大綱。為便于考研小伙伴們能及時掌握考試大綱，中公考研網校小編整理“2021年西安電子科技大學碩士研究生自動控制理論基礎823考試大綱”內容，希望可以幫助到大家~

《自動控制理論基礎》（823）復習提綱考試的總體要求

《自動控制理論基礎》要求考生熟練掌握經典控制理論的基本概念、系統模型和分析方法，能夠運用反饋原理進行線性系統的控制校正與補償設計；初步掌握現代控制論中狀態空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。

1. 自動控制系統的模型與基本概念（約10%）

a) 反饋控制系統的基本概念

b) 控制系統的數學模型、物理模型與計算模型

2. 自動控制系統的時域分析方法(約25%)

a) 系統的時域響應

b) 過渡過程性能指標

c) 穩態誤差分析

d) 系統穩定性分析及勞斯判據、赫爾維茨判據

e) 系統特征方程零極點分布對系統性能的影響

3. 自動控制系統的頻域分析方法(約15%)

a) Bode圖的概念與繪制方法

b) 最小相位系統

c) Nyquist曲線的概念與繪制方法

d) 系統穩定性的Nyquist判據

e) 系統的相對穩定性

f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關系

4. 自動控制系統的校正與補償(約20%)

a) 控制系統校正與補償的基本概念

b) 相位超前與相位滯后校正

c) 相位超前-滯后校正

d) PID控制器

5. 離散控制系統(10%)

a) 離散控制系統的基本概念

b) 采樣定理

c) Z變換與差分方程的求解

d) 穩定性判據

6. 狀態空間方法(約20%)

a) 狀態空間方程的基本概念與建立方法

b) 狀態空間方程及狀態轉移矩陣的求解

c) 能控性與能觀性的概念與判據

d) 系統的能觀、能控及對角、約當標準型的概念與實現

考試的形式與說明

本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。

原標題：2021年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱

文章來源：https://gr.xidian.edu.cn/info/1072/9470.htm

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